特斯拉自动辅助驾驶偏移是什么意思

【太平洋汽车网】在辅助驾驶中，主要是采用摄像头进行车道线3次多项式的拟合，实现车道保持功能（即LKA）；在自动驾驶中，主要是根据定位融合进行目标轨迹（即车道中心线）的规划，实现车辆保持功能。


但是对于变道超车会车等场景，运动规划需要获取实时的感知信息，变道指令下的精确定位，以及高精度地图信息，当前车道和旁车道的数据点计算，信号可能存在计算延迟。显然只有摄像头是不足以实现上述功能。
因此，辅助驾驶和自动驾驶的软件架构和开发成本也会发生根本的变化。这时需要针对不同的功能需求，制定不同的软件架构。
对于L2级辅助驾驶，可能摄像头就能很好的实现车辆保持功能；而对于L3级全自动驾驶，感知需求变多，信号流，系统架构也复杂了，需要依赖实时的融合定位，HD地图等信息进行最优解计算。因此，运动规划模块更多的是定义在L3全自动驾驶架构中。
人机共驾形态的车上一般都会装有很多传感器，传感器就像眼睛一样能够探测周围的世界，比如摄像头，毫米波雷达以及高精度地图。这些传感器都被放在一个车载芯片上面。
像人机共驾的形态，它所提供的价值是什么？比如说刚刚过去的国庆，很多地方都发生了大堵车。堵车时，首先要跟着前车，距离不能太远，否则会被加塞；但也不能太近，不然会追尾。不能太远也不能太近，需要要踩一脚油门，踩一脚刹车，这是一个非常机械、往复、疲劳的活动。通过人机共驾形态的智能驾驶产品，可以把驾驶员从疲劳往复的活动解放出来，进而解放人们耗费在交通拥堵中的一些精力。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

前者可以自动控制方向盘转向变道行驶！根据驾驶者输入的目的地自行导航驱车到达！后者只能跟在前车屁股后面保持一定车速和车距行驶，能适当制动保持安全车距！希望能帮到你，望采纳！

这个问题……完全无人驾驶，且不论成本，以目前的技术是完全可以做到的。真正阻挡无人驾驶的原因其实是道德上的论证，法律的健全，和对人工智能技术未来的展望。换句话说，假如完无人驾驶，一旦出现事故，那么最基本的追责如何解决？或者说撞道路左面的一个人能救右侧的5个人的情况下，怎么处理？正常的人工智能逻辑下肯定会选择撞一个救5个。那么这被撞的人是否无辜？或者这是否是谋杀？还有就是假如是商用车运送货物，载客，无人监督，一旦行驶中遇到问题，无负责人解决怎么办？等等一系列问题。当没有一个完善的法律，规则，和世人的认可的情况下，完全无人驾驶是不太可能进入我们的生活中的。

其实如果没有办法激活辅助转向，可能是因为它需要你手动进行驾驶，这样的话才能够保障行车安全。