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特斯拉的自动驾驶级别是什么

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rita0
特斯拉自动驾驶的水平属于中上游水平,其实不仅仅的特斯拉,目前汽车的智能驾驶技术飞速发展。
特斯拉(Tesla),是一家美国电动汽车及能源公司,产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。总部位于帕洛阿托(Palo Alto) ,2003年7月1日,由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁共同创立,创始人将公司命名为“特斯拉汽车”,以纪360问答念物理学家尼古拉·特斯拉。
2004年埃隆·马斯克进入公司并领导了A轮融资。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示,特斯拉努力为每一个普通消费者提供其消费能力范围内的纯电动车辆;特斯拉的儿销菜防未丝亮回由多愿景,是『加速全球向可持续能源的转变』。 
特斯拉第一款汽车产品Roadster发布于2008年,为一款两门运动型跑车。 2012年,特斯拉发布了其第二款汽车产品——Mode紧l S,一款四门纯电动豪华轿跑车 ;第三款汽车产品为Model X,豪华纯电动SUV ,于2015年9月开始交付。
 特斯拉的下一款汽车为Model 3,首次公开于2016年3月 ,已于2017年末开始交付。2019年2月,马斯克宣布将开放所有特斯拉电动汽车的专利 。2021年3月24日,美国特斯拉官网宣布支持比特币付款,特斯拉成为史上第一家支持比特币购车的车企 。

特斯拉计划在美国发展超级充电站网络和服务中心,推动汽车销售。特斯拉此次邮件中提到该公司计划降低电动汽车成本,使其成为主流。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示,特斯拉将很快公布“超级工厂”的计划方案,而这对该公司制造成本3.5万美元的廉价电动汽车至关重要。
2014年特斯拉最便宜的Model S电动汽车售价为7.2万美元,某些配置的版本价格超过10万美元。
5月18日特斯拉宣布,其车主可以在天津直接申领新能源汽车牌照,在此之前则需要参加摇号+拍卖。特斯拉已经可以在上海、杭州、广州、深圳以及天津5个城市获得新能源汽车牌照方面的优惠,说明这款进口纯电动汽车正在获得越来越多的本地化支持。
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【太平洋汽车网】特斯拉model3自动驾驶是L2级别。特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术,可控制车辆的速度,实现自动转向、变道,但仍需驾驶员时刻注意,必要时取回驾驶权。

自动驾驶是特斯拉的灵魂配置,然而特斯拉并没有实现全自动驾驶,其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。而SAE标准将自动驾驶技术分为0-5级共六个级别,特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术,可控制车辆的速度,实现自动转向、变道,但仍需驾驶员时刻注意,必要时取回驾驶权。
特斯拉的自动驾驶技术属于先进水平,但有一个致命bug仍未解决。特斯拉采用的是视觉加算法的处理方式,就是靠摄像头,然后加后台算法计算位置操作,但其缺点在于无法识别静止物体,这是造成一些交通事故的最重要的原因。
虽然特斯拉在中国是可以自动驾驶的,但只适合在路况比较好的高速公路上使用,而且不能完全依赖自动驾驶,需要时刻注意路面上静止的物体,如雪糕筒。就以目前国内复杂的路面情况来看,无疑是给自动驾驶增加了难度,而这时用户更应该注意特斯拉自动驾驶的使用,避免发生交通事故。
需要了解的是:国产特斯拉Model3的自动驾驶装置是需要选配的,售价为5.6万,在需要使用Autopilot自动辅助驾驶功能时,可随时通过触摸屏启用或禁用Autopilot自动辅助驾驶的某些功能即可。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
gagalu
【太平洋汽车网】特斯拉的自动驾驶技术属于L2级,L2级自动驾驶不是完全自动驾驶,需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为5级,即L1~L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。

等级0:即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能,仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。
等级1:驾驶者操作车辆,但个别的装置有时能发挥作用,如电子稳定程式(ESP)或防锁死刹车系统(ABS)可以帮助行车安全。
等级2:驾驶者主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。
等级3:驾驶者需随时准备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时,会立即回归让驾驶者接管其后续控制,驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。
等级4:驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般不必介入控制,此车可以按照设定之道路通则(如高速公路中,平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线),执行包含转弯、换车道与加速等工作,除了严苛气候或道路模糊不清、意外,或是自动驾驶的路段已经结束等等,系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”,驾驶应监看车辆运作,但可包括有旁观下的无人停车功能。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
haibianliuda
【太平洋汽车网】自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外,还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是,驾驶员仍需要坐在车里,在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员,完全的车辆自主驾驶。

驾驶辅助包括不少功能,其中比较有代表性的比如自适应定速巡航(也就是ACC),是用于定速跟车前进;又比如车道保持,能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统,在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。
而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外,还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是,驾驶员仍需要坐在车里,在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。
而无人驾驶则可以没有驾驶员,完全的车辆自主驾驶。
自动驾驶目前的等级划分下面这幅图来自于欧洲AdaptIVe联盟的一篇论文《SystemClassification》。AdaptIVe全称“AutomatedDrivingApplicationsandTechnologiesforIntelligentVehicles”,中文名叫“关于智能汽车的自动驾驶软件和技术”。
由表格中可以很清晰的看到,区分着自动驾驶等级的几个关键功能包括:加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为六个等级。
第0级:之所以说是第0级,那肯定是没有任何辅助功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作,没有汽车自身系统的任何介入。
第1级:驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入,可能会基于司机的驾驶**惯结合当前驾驶状况做部分干预(比如刹车辅助)。
第2级:部分自动化。在驾驶辅助的基础上,系统可以在学**司机的驾驶**惯,加上对于当前驾驶状况的判断,自主控制加减速以及转向。
第3级:有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上,系统可以对周边道路环境进行监控,对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统,随时接手汽车。
第4级:高度的自动驾驶。在第3级的基础上,除了对汽车行驶状况的判断外,系统对于突发事件也能够很好的处理,就算司机还没反应过来去做及时的干预,自动驾驶系统也能够及时作出反应,以确保车辆和车上人员的安全。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
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目前路上行驶的许多 汽车 都具有辅助驾驶者的自动或智能功能。这些功能旨在提高安全性并帮助驾驶者做出正确的决定。但在一些车企的宣传中,往往将辅助驾驶宣称为自动驾驶,造成车主误解,驾驶途中双手离开方向盘,造成事故,那么到底自动驾驶和辅助驾驶有何区别,下面我们来详细分析。
驾驶类型分级
其实国际上有明确的车辆驾驶分级,采用了 SAE International 对车辆自动化水平分了6个等级。级别越高自动化程度越高,而驾驶者的参与程度越低,下面我们来简单介绍一下6个分级。
SAE 级别 0 :人类驾驶员操作车辆相关的所有功能和行驶;SAE 级别 1 :车辆上的自动化系统有时可以帮助车主员。如今车辆的警告系统就属于这一类,例如盲点检测、倒车检测和车道偏离检测等。
SAE 级别2:车辆上的自动化系统实际上可以执行部分自动驾驶任务,而车主则监控环境并执行其余所需的驾驶任务。例如高级巡航控制、停车辅助、车道保持辅助和自动制动等都属于L2级。
SAE 级别3:自动化系统既可以实际执行驾驶任务的某些部分,又可以在某些情况下监控驾驶环境,但车主必须准备好在系统请求时收回控制权,就是时刻准备着接管方向盘。目前所有宣传的自动驾驶都属于这一级别,车辆可以自动驾驶,但你必须时刻准备接手,如果在车内睡觉,就有可能发生事故。
SAE 级别4:自动化系统既可以执行驾驶任务,也可以监控环境,而无需车主收回控制权。系统的操作仅限于某些特定环境和条件。这些系统目前正在由谷歌、优步和百度等公司进行测试。此外,沃尔沃和戴姆勒已在卡车上对这些系统进行了测试,并没有真正应用到量产车上。
SAE 级别5:完全自动化驾驶,和车主驾驶没有任何区别,这是最高的自动化驾驶系统,当然目前只存在于概念车和科幻电影中。
根据以上的定义,4 级和 5 级自动驾驶 汽车 肯定是自动驾驶,但 3 级自动驾驶 汽车 不是自动驾驶,因为它的操作环境受到限制,并且需要车主随时接管车辆。3级以下包括3级,也就是我们所说的L3,都属于辅助驾驶。
其实早在1958年,克莱斯勒帝国就成为第一款拥有辅助驾驶的 汽车 ,引入了高速巡航控制。但到目前,自动驾驶技术仍然不够成熟,像谷歌公司开发的自动驾驶技术,据统计其测试车总共行驶了 35万英里,发生了 63 次偏离道路的事故,频率较高,虽然普通人驾驶 汽车 也会出现一些状况,但相对于自动驾驶显然要更加安全。
辅助驾驶和完全自动驾驶的最大区别
从L3级到L4级,最本质的区别就是无需驾驶者接管,车辆在特定的环境下完全自动化,这个特定环境一般指带有完整标识的公路,只要你对车辆说出目的地,在雷达和ECU的控制下,车辆可以自动避障、拐弯、跟车、等红绿灯、紧急刹车、自动提速等,完全一切驾驶需要的动作,你可以在车内看电影,甚至睡觉,因为无需接管 汽车 ,就目前的技术来看,完全自动驾驶仍然是一种美好愿景,也是各大制造商重点投入的领域。
同时受制于不同国家的法律法规,自动驾驶不仅涉及到自身的安全,也涉及到路上其他车辆和路人的安全,因此就目前的技术来看,即使你拥有一台厂家宣称为自动驾驶的车辆,也不能完全方向大胆地在车内睡觉,让车辆自主驾驶。
选车侦探观点 :像 特斯拉的Autopilot自动驾驶系统 由雷达传感器和八个摄像头组成, 在美国 汽车 工程师学会(SAE)被定义为半自动驾驶,也就是L3级 ,需要及时接管。而 蔚来的NOP领航系统 结合了导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系,在车辆自主驾驶的基础上,根据导航和地图等等可以自动转弯等, 当然NIO Pilot依旧是L3级 ,只是结合了导航系统,不是自动驾驶;而 小鹏的XPILOT 3.0自动驾驶也是L3级 ,明确建议驾驶员手握方向盘并观察前方路况,这些自动驾驶甚至对前方的指示牌以及障碍物都无法识别,谈何自动驾驶?
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