自动存取仓储物流设备—HEGERLS密集式双向子母式穿梭车

子母式穿梭车是一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流设备，它是穿梭式货架的自动化升级版本，具备动态移载的特色，能使物品在各个货架之间的运输布局更为紧凑、简洁，进而提升物品的运输效率。子母穿梭车作为一种比较特殊的机械设备，有着特殊的性能和使用价值，目前在许多领域都能够看见它发挥的重要作用。接下来，为了让更多企业了解到有关于子母穿梭车设备的全貌，海格里斯仓储货架中心会根自身所生产制造密集式双向子母穿梭车为中心点，来具体详解一下子母穿梭车。

海格里斯子母穿梭车构成

子母式穿梭车是由双向的子穿梭车和母穿梭车以及轨道、轨道贯通式密集货架、往复升降机、换层提升机、行走巷道、货品巷道、入库输送线、出库输送线、计算机控制系统等构成。

海格里斯子母穿梭车主要工作原理

入库：在入库方面，WMS仓库管理系统会接收到入库货物信息后，再结合货物的特性会自动分配货位并生成入库的运行指令，然后WCS控制系统会调度相关的设备将货物自动送到指定的位置；

出库：WMS仓库系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端；

海格里斯子母穿梭车性能特点

1、穿梭母车一般均采用的是：直流无刷伺服电机以及条码定位方式，从而可以实现准确定位的特性；

2、再者，穿梭母车所采用的供电电池则为大容量锂电池，其充电方式则为：母车对穿梭子车进行电池充电，则母车电池的供电则是由货架上设置的充电极进行供电；

3、子母穿梭车采用的是多重保护装置，这样的装置模式可以确保运行的安全性；

4、针对子母穿梭车设备机械器材质量方面，海格里斯仓储货架中心全套采用的是进口电气元件，这样可以保证子母穿梭车的使用寿命以及避免了子母穿梭车在运行操作过程中不必要问题的发生。

5、子母穿梭车它实现了托盘货物在仓储货架上的密集存储；

6、子母穿梭车还可以通过WMS实现了梭车，母车，提升机，输送机等全自动作业操作；

7、使用子母穿梭车还实现了辅助空间大大增加了仓库中物料的密度；

8、同时，子母穿梭车不但节省了叉车进入物料的时间，还减少了工人的工作时间，满足了客户对高密度存储和高效访问的要求；

9、节省了叉车存取物料的时间，省去了穿梭式货架的叉车通道；

10、提高了货物存储的密度，提高了场地利用率；

11、子母穿梭车在运行时完全是由计算机进行控制的，从而也避免了人工操作所产生的一系列误差；

12、子母穿梭车在实际运行的过程当中，其母车是可以实现对子车进行监控的，这样可以保证其正常、稳定的运行。

13、子母穿梭车可以前后左右四向运动，还可以自动换层和换巷道作业

海格里斯子母穿梭车两种仓库布局模式，即如下：

单侧进出模式为：

1）入库、出库各配置一套提升与输送系统；

2）出入库方式：均在一侧；

3）出入库模式：单巷道内内，后入先出模式（LIFO）；

4）子母车及轨道布置在穿梭式货架的中间位置；

5）整体库区，以巷道为单元，自由存取；

双侧进出模式为：

1）入库、出库各配置一套提升与输送系统；

2）出入库方式：单侧入库，单侧出库；

3）出入库模式：先入先出模式（FIFO）；

4）穿梭式货架双侧布置子母车及轨道；

海格里斯子母穿梭车为企业所解决的两大难题

一）提高仓库管理

由海格里斯仓储货架中心所生产制造的子母穿梭车，它可以帮助企业针对仓库空间这一方面起到节约与扩大作用，要知道密集式储存立体仓库不仅把货架设计成了多层，其高度也是有一定的附加要求的，同时还设有多个过道。面对如此问题，若是使用传统的人力进行管理，无疑是相当困难的；同时还有就是一般的自动化穿梭车还面临着低效率低的单台运作操作问题，同样是不方便管理的，然后子母穿梭车便可以解决企业所面临的这种难题。

二）节约时间，提升工作效率

其实子母穿梭车的工作原理是：先是由母车牵引着一系列的子车在仓库的主干道上运行行驶，然后当到达某一个特定的支道时子车便可以自动释放，其次子车再自主运行到支道上进行作业的操作，而母车则在这个过程中依然继续向前行驶运行，此种运行模式便不但节约了不少的时间，还加快了作业的速率。