2500g | 垂直±0.1m，水平±0.1m（启用GNSS，启用视觉位置）垂直±0.5m，水平±1.5m（启用GNSS，禁用视觉位置）m | 55°（禁用障碍制动功能时），35°（启用障碍制动功能时）
