ROS和Gazebo运行配置要求

你的当前电脑配置理论上可以运行ROS与Gazebo，但实际体验可能受限。若追求仿真流畅性，推荐安装Ubuntu双系统而非依赖VMware虚拟机——双系统可直接调用全部硬件资源，显著提升计算效率；而虚拟机因存在资源隔离与性能损耗，在运行高负载仿真时易出现卡顿或崩溃。相较而言，Y9000P 2021款笔记本在处理器、显卡及内存等方面全面优于这台老旧台式机，建议优先选用该设备进行开发。后续若进入真实机器人部署阶段，将频繁遇到驱动兼容性、固件版本匹配及外设识别等问题，例如网卡失联、键盘无响应等。因此，提前了解基础Linux系统管理、硬件模块加载机制及常见故障排查方法十分必要，有助于快速定位并解决底层适配类问题，避免陷入被动调试困境。