交流电机通电即转，交流电机只能控制运转的时间长短，伺服电机内部有旋转角度传感器和旋转角度控制器，可以检测电机的旋转角度，可以根据外部的动作指令控制电机的转动角度，也就是伺服电机是按照指令节拍工作的。
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