电脑人机交互是否必须有输出设备？

普通人使用电脑时总得配备个输出设备吧？不然要怎么实现人机交互？就算是服务器，也需要串口终端、telnet或者SSH之类的东西来进行运维。最开始是打孔纸带，之后有电传打字机或者针式打印机，再后来才出现了屏幕终端，图形界面的出现则更晚些。（Linux里的终端tty，指的就是电传打字机teletypewriter）
要是没有显示器，我从哪儿得到电脑输出的信息？我家里没有打孔纸带和电传打字机了，只能依靠屏幕获取信息。难道要像科幻作品里那样，直接让某种设备给我的视网膜投射影像？或者在脑子里植入电极，直接给视觉中枢合适的电信号？就算是AR眼镜，本质上也是个显示器。
至于那种不依赖视觉的人机交互，这已经不属于简单的人机交互范畴了，而是无障碍人机交互。人的视觉在人的信息获取能力中占比超过一半，是最重要的信息获取途径。盲人在日常生活中的诸多不便大家都能想象得到。我们当然应该用各种技术来帮助盲人使用电脑等信息设备，但毕竟这个世界上视觉无障碍的人还是占多数，让绝大多数视力正常的人舍弃视觉进行人机交互，既不经济也毫无意义。