emperorOS进程管理与Linux内核有何区别？

linus于屏幕交替打印A和B，以检验操作系统进程切换能否正常运行。
透过树莓派Linux源码来探究bcm2835与arm1176jzfs的中断管理。
上一节我们已经实现了emperorOS的中断框架。基于此框架，能够构建一个简单的进程管理器。PCB（进程控制块）属于描述进程的数据结构，在emperorOS中，我们将proc定义为……



Linux内核属于抢占式内核，其kernel代码可重入，函数所用变量都存于调用堆栈，锁是kernel非抢占区域的标识。emperorOS为非抢占内核，内核代码能持续运行直至完成而不被打断，不要求内核代码可重入，也不必给每个进程分配内核栈。
若自旋锁已被其他线程获取，另一线程获取该锁时会循环等待。自旋锁仅能锁当前核，在单CPU且内核不可抢占时，自旋锁会退化为空操作，无需上锁。
emperorOS的用户程序仅占虚拟内存最低1MB空间，所以每次切换到用户进程前，loaduvm需替换该用户进程对应的页描述符pgd。

要让两个进程交替打印ab，起码得实现fork与exec这两个系统调用，fork用来创建子进程，exec则从文件载入进程。
系统启动后，加载位于bin/init的elf程序。
创建子进程，父进程输出a，子进程输出b。

也能够通过C程序来达成。

编译时加上nostartfiles参数，就能得到elf文件。
以前被叫做swi指令（软件中断），后来则被称为svc指令（管理程序调用）。
svc指令引发svc中断异常，在操作系统里常被用来请求特权操作或系统资源。
在arm架构的演进过程中，浮点单元也持续发展，从而对应着不同的abi（应用二进制接口），即oabi、eabi、eabihf。其中，oabi（旧abi）是arm架构的首个abi。
EABI和OABI很大的区别在于系统调用。
emperorOS采用老式的oabi方式。

arm开发者文档里有篇趣文，谈在应用中动态调用swi的方法。


elf存在三种header。
在elf文件里，segment和section可能重叠，它们是可执行文件的两种不同视角。
大道至简，elf文件简洁且能兼容多种指令集架构。
将init.hex填入initcode数组以编译进kernel，这是系统的0号进程，再通过exec加载并运行elf文件bin/init。
通过fork复制当前进程来创建子进程，在procs里找空位置，复制pcb进程控制块，将内存复制到新页描述符并设返回值。
arm11要进行设置cp15协处理器才行。
DMB（数据内存屏障）可确保执行顺序。
DSB（数据同步屏障）可确保内存访问指令的完成顺序。
ISB（指令同步屏障）是最严格的，它会刷新流水线。
C语言编译器可自动实现内存对齐。
汇编中需align n伪指令来实现2的n次方的对齐。
emperorOS将核心的cache/tlb禁用了。
将代码上传至github。