什么是L2级自动驾驶？凯美瑞的TSS是这级别的吗？

L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。

L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。

举例：
L2级自动驾驶的例子，比如我们使用自动泊车，在车辆自动驶入停丝候女乡它超车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。
再比如我们在使用ACC自适应巡航的时候，前方车辆急减速或者紧急刹车，这种出乎意料的情况出现，就必须人工介入立即反应，所以大多数车辆搭载的ACC都是有一定的车速范围限制。而对于搭载了全速域自树合滑调留活适应巡航的车辆来说（自动处理能力更高），亦可称之为L2.5级自动驾驶。

L2级别的光育请婷自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行
L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。

2021款逍客搭载的ProPILOT超智驾L2级别自动驾驶辅助系统，在15万级别的合资SUV里面，目前还是独有的状态，智能自适应巡航和定速巡航相比，能够和前车保持一定的距离，并且自动跟车，还能够识别车道线，让车时刻保持居中，逍客的竞品目前都没有配备自动驾驶功谁逐费话航斗能的。

按开关键打开系统，此时仪表盘定速巡航指示灯点亮。加速到需要的速度，按SET键，此时右脚可以松开油门了，速度被定在当前时速。可以按“RES+”和“SET-”对速度进行微调。


定速巡航系统简介：

定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等。其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
通过刹车灯开关电路信号控制，刹车灯点亮巡航功能就会自动解除，从而衍生出一个新型的安全功能，就是如果刹车电路或刹车灯泡坏掉，定速巡航功能是无法开启使用的（也就是现今的多功能定速号概阿技巡航的刹车故障报警功能）。从使得定速巡航解除反应速度更快，因为刹车灯点亮时间是早于刹车作用之前的。

一般来讲，L2级别的自动辅助驾驶功能，可以适应的最小转弯半径是250米，这是最稳妥的。这个半径的来源不仅仅是来自传感器带来的限制，与执行器的限制也有很大的关系，比如EPS限制的力矩上限不足以支持急转弯的方向盘控制。同时，L2级别的自动辅助驾驶功能的设计适用范围是高速公路，高速公路的弯道半径一般来讲都会大于250米，且其主要作用是提升舒适度，而不是替代驾驶员，所以不要在急弯时仍然将车辆交给辅助驾驶系统去控制，这很危险。

当然，L2级别的自动辅助驾驶功能所能通过的弯道半径与自车的速度也有一定的关系，速度越小，所能支持的弯道半径越有机会变得更小，甚至可以通过150米左右半径的弯道。不过不是专院作业的测试人员，建议还是不要在较小的弯道适用L2级别的自动辅助驾驶功能。

L2级别的代表功能是辅助控制车速的自适应巡航杀们扩则把其和辅助控制转向的车道居中辅助，这在国内也已经有很多车厂量产了，但是基于同样传感器的方案，兼有L2.5的自动变道辅助功能的车辆并不是很多，自研的就更少了，要说自研的话，我倒是很看好G3。

就目前来看NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将自动驾驶分成了L0~L5级一共5个等级，但其实目前比较多车款是属于L1~L2级的。
我在网上找到一篇文章，上面写我国目前具备L1~L2级自动驾驶的车辆销量占比已经是超过了30%，从这个数据也能看出来，汽车智能化的水平是在不断提高的。
那回到问题上来，自动驾驶级别是怎么划分的，L充曾封宣款现0就不详细说了，就是全人工驾驶，现在的新款车应该没有L0级别的了。然后L1级，这个级别可以概括成辅助驾驶，就是车辆可以实现对一部分功能的操作，来减轻驾驶员的驾驶压力，例如360问答自适应巡航、车道保持辅助、辅助刹车等等，这些配置其实在10年以前就开始出现了，在沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型上，就有这些配置的存在。






至于L2级别，已经可以称作是半自动驾驶了，L2级自动驾驶也是现在非常火的一个话题，L2级别就是车辆可以实现对更多的驾驶功能进行操作，当然其余少部分的还是需要驾驶员来操作，再简单点来说，如果能实现横向和纵向的自动驾驶，那就可以评定为L2级别了。那这里面涉及到的配置一般是两组，第一组是纵向的，自适应巡航和预碰撞系统，第二组是横向的车道保持功能。



再来说说现款凯美瑞上配备的TSS安全系统，主要由四个安全配置组成，DRCC动态雷达巡航控制系统、PCS预碰撞安全系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统，而这里面的DRCC、PCS、LTA团加起来就符合了L2级的标准，这里附加一些说明，DRCC就是自适应巡航，而凯美瑞这个是全速域的，至于预碰撞则是带有行人和骑车识别的，至于LTA则是车道保持，这样就很好理解了吧。






虽然说现在挺多车型都配有这些自动驾驶功能，但我用过挺导重气度消仅短历多不同车型的这些功能，感觉还是丰田的这套TSS做的比较成熟，也确实，丰田给我的感觉，对于行驶安全这块是挺重视的，如果没用过这些功能，建议你去4s试驾吧。