M8002和M8012是什么编程元件?他们各有什么功能?

M8002和M8012是PLC中的特殊辅助继电器，具有各自独特的功能。

M8002是一个初始脉冲触点型辅助继电器，它只在运行开始时瞬间接通。相反逻辑的触点为M8003。

而M8012是产生100ms时钟脉冲的触点型辅助继电器。

PLC内部有很多不同功能的特殊辅助继电器。在FX2N系列中，共有256个特殊辅助继电器，可以分为触点型和线圈型两大类。

对于这两个特殊辅助继电器来说，它们都属于触点型。PLC会自动驱动它们的线圈，并且用户只能使用其提供的触点进行逻辑控制操作。

此外还有其他类型的特殊辅助继电器可供选择。例如，运行监视器（M8000）在PLC运行期间接通；与之相反逻辑的触点为M8001。
另外还有一些用于产生不同时间长短时钟脉冲的特殊辅助继电器，如： M8011（10ms）、 M8013（1s） 和 M8014 （1min）等等。

除了触点型特殊辅助继电器外，还有线圈型特殊辅助继电器。这些需要用户程序来驱动其线圈，以执行特定的动作。
例如，M8033是一个线圈型辅助继电器，当其线圈通电时，在PLC停止时会保持输出映象存储器和数据寄存器的内容。
而 M8034 是另一个线圈型辅助继电器，当其线圈通电时，会禁止PLC的全部输出。
此外还有 M8039 这样的线圈型辅助继电器，当其线圈通电时，PLC将按照 D8039 中指定的扫描时间工作。

以上是关于特殊辅助继电器的一些基本介绍。可以通过参考资料（百度百科 - 辅助继电器）了解更多相关信息。