同一局域网不同网关之间怎么访问共享?

ADSL上网的拓扑图大致如下：
猫接路由1（4口），其中三口都接的计算机甲，乙，丙，另外一口接的的一个无线路由器2，路由器接两台计算机A，这样的话两台路由器怎么设置才能达到这样的要求？。
路由器1自动分配IP，网关192.168.0.1 路由器2自动分配IP，网关192.168.1.1
现在问题在路由器1接的一台计算机甲上有共享打印机，路由器2上一台计算机A有共享文件夹，需要大家都要相互访问，B
但是无线连接的机器就不能访问了，但是路由2是无线路由，用无线网络连接就不行了。
forever_wazai的回答：能不能详细说下怎么设置成无线交换机，在连接路由2的LAN口机器可以访问？昨天我试验过这样的设置。谢谢了：我现在就是的接法和你说的一样，现在是从路由2下面的机器能访问路由1下面的甲乙丙，如果照你说的把路由2下的一台机器开启DMZ主机，那么这台计算机的安全是不是会被路由1的防火墙保护，毕竟有些东西不适合放到广域网。但是甲乙丙并不能访问路由2下面的AB共享文件。
chaibin314的回答，你说的那就是直接把路由2当成分线器使用，可以实现网络共享！
另外，请问forever_wazai。现在我这边的情况是路由2在路由1的下一级ewangyoip的回答