用起来好麻烦，水还得换勤，不然就工作不了。

石头t7s负责扫地，云鲸负责拖地，不足：云鲸规划不如石头。激光传感器没有碰撞开关，会卡在高度不够的地方（虽然会尝试后退大力冲，有点时候还是没戏）。扫地没试。但是不用自己洗拖布，刚需，这点就直接pass了irobot的m6。 目前没有无人值守需求所以不需要改自动上下水。但ladar没有碰撞传感器这个硬伤有点儿大！！！

目前使用一周评价，扫地感觉还行，但扫地基本以碎屑为主，基本能扫清，主要是拖地功能比较强大，建图也比较方便快捷，拖地挺干净，一般以两次为准，拖完后经过手电平射地板基本看不到灰尘，赞一个，建议可加大点水箱量，我家大概是70平方左右，一次性拖地（来回拖两次）一个水箱没了，如果家里有宠物的，我现在一天一拖，基本一天换一次水?。除去这个，小鲸鱼的拖地功能还是挺不错的，后期如果能出个扫拖一体，不用更换配件，那对于懒人来说就更好了，可以一步到位