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达闼科技云端智能导盲机器人META

设备类型：导盲机器人；分辨率：1280x720；视频系统：主处理器：NU4000快门：Global shutter，实现全局同步曝光双目红外：2x640x480，50fps，在室内计算深度双目鱼眼：2x640x480，20fps，实现vslam定位与建图IMU：50fps，惯性传感器，辅助视觉实现定位与跟踪；音频系统：双麦克风：双麦克风采集，带降噪、回声消除立体声扬声器声卡：采集麦克风输入，播放系统的语音提示；电源性能：电池：3000mAh，META工作时间不短于3个小时；产品重量：500g；其它特点：盲人导航，图像识别，语音识别道路无障碍：同步建图和定位，实时路径规划，障碍物检测信息无障碍：立体视觉，特征提取，立体匹配社交无障碍：人脸检测，人脸识别，语言识别，语义理解头盔的外壳与内部结构，轻巧便携，佩戴舒适，可分大、中、小三款，识别不同头型；其它性能：MCU：NXP LPC4078FBD100，Cortex-M4，up to 120MHz，实现传感器控制与数据采集高精度GPS：u-blox，RTK定位精度：2.5cm CEP，用于室外定位超声雷达：1个，探测距离：~5m；角度：40°；精度：3cm；15fps，障碍物检测按键：电源开关键；紧急呼叫键9轴传感器：陀螺仪、电子罗盘、重力加速佩戴传感器：检测用户是否戴在头上usb集线器：usb hub警示灯：闪烁引起周围行人的注意蜂鸣器：3个，前，左右各一个，用来为盲人提供指引室内建图与定位：基于Inuitive深度传感器（型号待定），实现vslam建图与定位，兴趣点标注，同步记录通信信号（移动/WIFI）的强度，连同建图的原始视频等数据存储到云端，供后续使用、优化与分享室内避障：结合Inuitive NMQ双红外、视觉、超声雷达等，实现腰部以上障碍物的探测与规避，腰部以下（低于1米）障碍物可通过导盲杖规避室内路径规划：基于slam地图，实现起点到终点的路径规划室内导航：基于深度传感器，实现室内环境导航室外避障：腰部以上的突出障碍物，需要结合视觉和超声雷达检测出来，腰部以下（低于1米）障碍物可通过导盲杖规避室外路径规划：调用高德/百度的模块，实现室外大范围路径规划，从起点到终点 室外导航：调用高德/百度的模块，实现室外大范围导航 室外高精度路径规划：基于高精度gps地图，实现室外环境起点到终点的路径规划室外高精度导航：结合高精度gps和IMU，基于高精度地图，共同完成室外导航交通信号灯识别：识别前进方向（20米之内）的红绿灯信号交通标识识别：识别斑马线文字识别：OCR识别药瓶和商品上的文字信息查询：新闻、天气、音乐钞票识别：单张人民币和美元纸币识别（面值：1,2,5,10,20,50,100)商品识别：日常生活用品：食品、洗护用品、家电、家具等场景理解：能理解视觉场景中的信息，并通过语音向用户描述（optional）人脸检测：检测周边的人脸人脸识别：识别前方的人脸，如果多个人脸，可以采取从左到右依次播报，LFW测试集：99.5%，MegaFace：83%人脸属性检测：识别年龄、性别、情绪（optional）RCU软件升级：RCU APP以及ROM升级META固件升级：META上mcu的固件升级手机设置：时间、日期、wifi、语言等设置（需家属辅助）日志管理：自动记录用户的操作，和客服的交流，行走轨迹等，存储到云端用户个人信息设置：设置个人信息，包括：性别、年龄、紧急联系人等（需家属辅助）亲友头像管理：亲友头像管理（需家属辅助）；
...
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